F36 Пинается при понижении передачи

Имеем машинку 428 Xdrive 2014 года, появились толчки (достаточно сильные пинки) при понижении с 6 на 5 и с 3 на 2... Машину купил у друга, у него эта проблема достаточно давно, но он привык и забил, но меня это вымораживает ужасно. Грешил на масло в коробке, так как до меня его не меняли, но после замены ничего не изменилось. Залили оригинальное ZF масло и оригинальный поддон, выставили уровень. Ни у кого не могу найти схожих проблем, когда пинки именно при понижении передачи, а не при переключении (повышении).
Вычитал, что может быть раздатка, но не очень понимаю корреляцию понижения передачи на АКПП и раздатки.... Короче, если кто сталкивался когда-нибудь, то дайте знать что это и чем лечить.

во всем остальном переключается идеально без каких-либо заметных толчков и тд
пинки на всех режимах, в том числе и на ручном

 

Вот коррекции ДО сброса, вчера осуществили сброс, пока работает идеально, посмотрим что будет дальше. Проехал около 50 километров

 

88 тысяч, но ещё такой момент, что коробка пинается уже года 3, если не больше, но хуже не стало
Пока после сброса адаптаций прошло 150-200км, все ещё отлично.