E63/E64 Плавают обороты на драйве

BMW 645 2004 N62B44
Все началось с того, что я решил избавиться от синего дыма, отвез к мастеру, поменяли сальники клапанов, в процессе поменяли прокладки и все резинки которые надо было поменять, почистили заслонку, после этого началась моя проблема.
На зажатом тормозе на положении драйв обороты играют, стрелка отпускается на 500, получает пинок под зад, резко поднимается до 600-650, снова отпускается до 500 и так по циклу. В это время когда обороты поднимаются машину трясет, будто хочет поехать.
Ошибок 0 (даже чек не горит).
ДМРВ поменял.
Воздух ни откуда не сосет, проверяли дымом 2 раза разные мастера.
Цепь на метке.
Повторно чистили заслонку, потом поменяли на другой, никакой разницы.
Адаптации мотора и коробки сбрасывались.
Господа, есть идеи?
P.S. проблема только на D, если переключить на DS или вручную выбрать передачу, такого нет

 

при холодном двигателе проблема не выявляется, так как обороты до 500 не опускаются на холодном

 

да, только на драйве, сверху описал как себя ведет и что делал) во всех положениях нормально держит обороты, как поставлю на драйв, обороты чуть поднимаются до 600(предполагаю так и было когда нормально работало) и опускаются до 500, как до 500 доходит, стрелку подбрасывает вверх до 600-650

 

но на DS себя спокойно ведет, если проблема механическая, то на спорте тоже должны обороты играть, не?