Покупка без растаможки

Кто нибудь сталкивался? Чем чревато?
Речь идет о полностью официальной покупке машины в Европе или США, мною с дальнейшим временным ввозом в Россию. Машина остается на реальном учете и налогах в стране приобретения.
Понятно, что нужно "выезжать" из России раз в пол года.
Но как это все таки делается?
Нужно ли при ввозе платить таможенный депозит?
Нужно ли быть гражданином другой страны, кроме России?
Какие могут быть проблемы, кроме обратного вывоза, для продажи в последствии?