G32 Помогите диагностировать по звуку проблему (тормоза? рейка?)

Друзья, помогите определить проблему с машиной по звуку, так как в сервисе сказали, что "все в порядке, не понимаем в чем дело".
Хочу призвать коллективный разум и более предметно подойти к вопросу в разговоре с дилером.

Машина: 630d xDrive, 11000 пробега, немец, летняя резина.
Проблема стала проявляться еще раньше, но не так "громко", поэтому значения не придавал

По ссылке - запись аудио (телефон высунул в окно, чтобы было слышно снаружи).

Что происходит: машина стоит на месте на асфальте, тормоза выжаты (auto-hold)
Я выкручиваю руль из крайнего левого в крайнее правое положение и потом в центр

https://yadi.sk/d/42tEh_kWa0w9fA (на аудиозаписи - металлический скрип и скрежет)

Похожие симптомы есть при маневрировании на парковке (при трогании с места раздается похожий скрежет) и торможении до 0 (например, на светофоре)

Если трогаться без тормозов (без авто-холда), то скрип тоже присутствует, но чуть менее интенсивный

Другая проблема, возможно связанная с этим: при торможении (даже плавном) до полной остановки, машину слегка отдает назад.
Примерно как маршрутку при остановке на светофоре.
Возможно это связанные вещи, а может быть и нет - хз


Что это может быть?

Спасибо заранее за помощь и телепатию