Помогите найти пробег через CAN шину

Здравствуйте!

Имею автомобиль BMW F10.

Подскажите, какую команду в CAN шину нужно дать для получения текущего пробега?

Стандартный запрос (CAN ID 2015 (7DF) + PID 166(A6)) остается без ответа:
{"bus":"0","type":"tx","frame":[{"id":2015,"dlc":8,"rtr":false,"extd":false,"data":[2,1,166,170,170,170,170,170]}]}
При этом запрос на уровень топлива (CAN ID 2015 + PID 47(2F)) получает отклик по CAN ID 2024 (7E8):
{"bus":"0","type":"tx","frame":[{"id":2015,"dlc":8,"rtr":false,"extd":false,"data":[2,1,47,170,170,170,170,170]}]}

 

Мне не пробег нужен а код для запроса в шину CAN, чтобы текущий пробег получать в реальном времени.