E39 Помогите пожалуйста с BMW e39 525tds дизель

Добрый день одноклубники!
Помогите пожалуйста в решении проблем!
Бмв е39 525tds. Первое: горит ABS, ручник и вся гирлянда по тормозам. Подёргиваеться стрелка спидометра (он не работает), так же дёргается стрелка расходомера. Коробка постоянно падает в аварию!
Были не рабочие датчики ABS все заменил и в активном тесте вижу что они все рабочие. Но всё равно ошибку пишет по заднему левому датчику.
И второй вопрос: где качественно отрегулировать насос ТНВД в Краснодаре
Есть Лаунчь, но нет не где инфы как лаунчем отрегулировать подачу, угол и т.д
Очень прошу помощи, так как нет уже сил всё перерыл по своим проблемам , но так и не нашёл (