После начала движения подключается сервопривод раздатки и гудит постоянно BMW E 60 3.0Xi

Доброго времени суток. Прошу помощи : загорелась гирлянда на приборке отказал полный привод. Перед этим срабатывал моторчик сервопривода и не отключался. В итоге сломался сервопривод и сама раздатка как следствие. Заменил раздатку , поставил другой сервопривод. Поменял масло, всё откалибровали. Ошибка ушла, полный привод работает, через несколько дней опять загудел моторчик привода, ошибок нет. Глушим двигатель, машина стоит минут 30. Запускаем ДВС, едем история повторяется. Может через час , может через день. То есть, блок управления подает ток на сервопривод постоянно. Он перегревается и начинает гудеть. Заменил ЭБУ раздатки, всё заработало штатно ( не гудит, ошибок нет). Сегодня ( прошёл месяц), опять загудел моторчик. Поменял всё кроме резистора. В чём причина, где искать?

 

Подскажите, какую функцию выполняет резистор сервопривода раздатки???

 

Все датчики исправны, раздатка на новых деталях, сервопривод восстановленный с новым датчиком холла. Шины новые под штатный размер. Ошибок по диагностике нет. НИКАКИХ двс, акпп, абс DTC все ок.