E39 Повёрнут руль = Едем прямо

Добрый день!

Буквально 2 дня назад купил первую BMW в своей жизни - E39 2001г. (рест, M54B25). Да, с проблемами и старую (относительно), но не критичными.

Имеется проблема, по которой нужны советы, а именно - руль повёрнут заметно влево, когда машина едет прямо, плюсом горит датчик положения (угла) руля.
Посоветуйте куда копать, или уже была такая проблема и решили?
Также по ощущениям нужно c/р сделать, но не думаю, что он может НАСТОЛЬКО влиять (Руль заметно влево, градусов на 15 точно).

Точно знаю, что лазили в переднюю подвеску, может что-то там начудили?
С рулевой системой вроде как ничего не делали, только прочищали гур (прошлому собственнику не понравился цвет жидкости), но руль стоит дорест.