E71 При повороте руля сильно пищит ремень

Здравствуйте есть проблема бмв X6 трехлитровый дизель 245 лошадей. При повороте руля до конца в одну и другую сторону сильный писк ремня как будто клинит что то. Когда даю газ все пропадает. Также когда отключаю клапан на гидроусилителе тоже все пропадает. Поменял ремень натяжитель обводной ролик, шкиф гидроусилителя руля при повороте стало еще хуже двигатель такое ощущение начинает клинить. На одном сто сказали что гидроусилитель умер , на другом рулевая рейка. Может было у кого .