Принажатии на газ запускается самодиагностика

Товарищи, такой вопрос. На холодную когда трогаюсь на своём Х3 Е83 двигатель 3.0si при переключении скорости с 1 на вторую у меня запускается самодиагностика, как при включении зажигания. Причём в режиме ручного переключения скоростей такого нет. Потом началась потеха на горячую когда едешь и нажимаешь на газ, причам не важно резко или плавно, гаснет свет фар как будто выключил зажигание, сразу включается, снова самодиагностика и дальше едет с прежней скоростью, но иногда глохнет... Что это может быть? Куда копать?