F30/F31 Проблема с адаптивным ксеноном

Всем привет! Приключилась такая ситуация. Немного ударил машину слева, спереди. Повреждений особых нет, но фара немного ушла внутрь. После удара вылетела ошибка по адаптивности фар, коррекции по вертикали, отключились ангельские глазки на поврежденной фаре. Поднял машину, снял подкрылок. Все цело, но вылетел блок-кассета. Вставил его назад, ошибка по вертикальной коррекции ушла. Но адаптивность все равно не работает. Левая фара светит в левый нижний угол. И по прежнему не работают габариты слева, только ресничка светит. Ошибки по габаритам нет.

Собственно, вопрос. Как устроена адаптивность на этих фарах, в чем может быть проблема? Так как блок-кассета, как я понял, отвечает в моих фарах и за адаптивку, и за вертикальную коррекцию. И судя по всему, она работает. Буду благодарен за любые идеи