E39 Проблема с АКПП 525D e39

Привет всем. Долго искал и не нашёл тех кто сталкивался такой проблемой. У меня bmw 525D e39, 2002 Коробка автомат. Дело вот в чем, была включена передача D, открыл дверь на парковке и только тогда услышал скрежащий борохлящий звук из под машины. Не ровный и не одинаковый шум. Переключил на P, шум исчез. На R снова появился. В общем на D и R появляется. Поднял машину, и увидел что течет масло из за прокладки. Сколько вытекло не знаю. Залил новое масло, поменял прокладку. Не течет. Переключил на D, все ок, шума нет. Проехал 10 - 15 км, остановился проверить, и опять этот шум. Все скорости переключает гладко, на ходу никаких звуков, все отлично. Но стоит остановиться как появляется этот треск сразу. Только на D и R. Ездил в сервис сказали смотреть надо, ремонт 2200 евро цену поставили. Наверное хотели золотую коробку мне поставить и масло с бриллиантовой пылью залить хаха. Народ в чем может быть проблема? Хана коробке и менять ее или можно спасти?