Проблема с датчиком дождя и запотевания на Z4

Поясните алгоритм работы датчика дождя, не понятен принцип его работы т.к. иногда щетки срабатывают по сухому (почти сухому стеклу, буквально после выпадения пары капель дождя), а иногда в сильный дождь вообще отказываются работать (в режиме датчика дождя). Скорость работы вообще не контролируется позиционным переключателем, а живет какой то своей жизнью.
Стекло не менялось, стоит родное. Как меняется датчик и где он живет не понятно.
Ещё говорят есть датчик запотевания стекла, климат в режиме автомат после того как справляется с запотевшими стеклами не переходит в спокойные режим работы и продолжает работать на полную, датчик запотевания следовательно тоже накрылся?
И как вообще все это связанно между собой?
Заранее благодарен за пояснения и советы.