F10/F11 Проблема с двигателем

Всем добрый день, прошу совета. Машина f10, дизель, 2литра. Пару недель назад заметил что звук мотора становится громче, причем не рычание , а бубнеж, Звук шел с левой стороны движка и был похож на звук с воздухана, как будто без крышки, масло в норме, машина ехала без изменений. За эти две недели звук становился все громче и вот сегодня наступил день X. Доехал до работы, вроде все нормально, решили с ребятами в очередной раз послушать, открыл капот, снял крышку двигателя, и вдруг машина начала троить. Заглушил, подождал, завёл, без изменений, двигатель троит, Хотелось бы услышать адекватные версии, что это может быть, прежде чем утащу машину в сервис на эвакуаторе.

Дополню, двигатель на малых оборотах весь трясётся, начинаешь прибавлять газу, выравнивается, ощущение что будто не работает один цилиндр. Вопрос, можно ли своим ходом доехать до сервиса если одна форсунка не работает, будут ли какие-то последствия. До сервиса около 30 км, с пробками.