Проблема с коробкой бмв е65

Здравствуйте,у меня бмв е65 проблема с коробкой,включаю на D обороты падают до 400-500, держу тормоз а она как будто хочет ехать,включаю R тоже обороты падают до 400-500 оборотов.Когда начинаю движение при полной остановке машины,диагностика показала что останавливается она на второй передаче на первую не включает , она то включает то не включается,переключаеться идеально толчков нету. Диагностику делал не одной ошибки нету по коробке.Масло менял,очки в коробке менял,стружки нету вообще. Помогите может у кого была такая проблема