E87 Проблема с Вальветроник е87

Проблема с Вальветроник е87. 2006 бенз 2.0 , Проблема по Вальветронику . На Протяжении целого года постоянная проблема , переодически выскакивает ошибка по вальветронику ,На холодную проблем нет . Утром завожу машину , едет отлично ( ошибку можно даже не скидывать ) при повторной заводке ( на горячую ) выскакивает ошибка , движок в аварийный режим разгоняется не более 40-50 км . Постоит пару часиков , и все норм . Кто знает , моторчик под замену ? Или как то модно решить проблему , куда лезть ? Спасибо