Проблемы на BMW E 61 с линия Lin

BMW E61 520d 177 PS 2009
Добрым день.
У меня есть проблема, по
1.шына Lin 0049A6
2.регулятор дроселинои заслонки 0043D1
3.система микрофилитра 00480A
И не постоянно ошибко по накала

Был у слесаря и поминял дросселирую заслонку
Датчик противодавления ог, свечи и свеча накал
заделал химическую помывку саженова фильтра.
Проблема в том что машина не делает адаптацию дроселинои заслонки и не хочет делать регенерацию сажен Ава фильтра . Кто-то сказал что может быти кокаята релешка сломана . Но ошибки тоже самые кидает.
Может кто-то помоч пожалуйста ?