E81 Проблемы с переключением со 2 на 3

Добрый день, авто Е81 2010 года. Что за коробка не знаю. Но сказали что поддон у меня вместе с фильтром. Да и сам заглянул поддон металический. подскажите пож. Месяцев 5 как уже есть проблема при переключении со 2 на 3 и обратно, толчок, рывок вперед и колеса пробуксовывают при переключении. Не зависимо какой режим. Пробовал на ручке тоже самое. Все остальные передачи листает даже не заметно. На всех режимах ни одного толчка. При переключении селектора тоже все норм. Если скорость набирать медленно то не очень ощущается а если дать педаль в пол то колеса шлифуют и машина после переключения срывается с места с пробуксовкой.
Диагност «агрегатка» специализирующиеся на акпп посмотрел на планшете сказал что нет ни какой ошибки. Все чисто и температура в норме. Направил на замену масла там типо будет видно.
Подскажите в какую сторону копать. Им выгодно менять масло а потом типо не помогло давай еще раз вскроем и опять замена и тд.
И еще вопрос, может ли быть это из за недостатка масла в Акпп?