F10/F11 проблемы задний ход

Коллеги!
поиском не нашел, может плохо искал, тогда ткните в ссылку плиз.
имеем 520d, пробег 160, масло в коробке заменено прошлым владельцем.
возникла проблема, после длительной стоянки при включении зх машина едет очень плохо, на хх еле пятится, если нажать газ ощущение что привязан бетонный блок. при движении вперед ничего необычного, кроме легких пинков при переключении. при прогреве все пропадает. коррекция на горячую вроде норм. на холодную не смотрел еще. раньше была ошибка" привод неисправен", но я ошибки сбросил и нет логов. ошибки проверю на холодную утром. было такое у кого?

Дополню. На нейтрали катится вперед. Появилась ошибка 421342

 

Сделали) промыли мехатроник и заменили клапан (некорректно работал). Так что у кого вылезет подобное, знайте)

 

35 с заменой масла, самое главное, что на сепараторной пластине начал отслаиваться герметик, он видимо и попал в клапан. Сама пластина стоит 5