Прокруты в месте где кардан стыкуется с мостом

Нужна помощь у меня BMW 740d g11 , проблема появилась когда заезжал на паркинг вверх дал газу выехал все ок , когда парковаться, включаю заднюю передачу, слышу удар в задней части , приблизительно где мост , выехал на скорости до 50 км когда отпускаю газ то появляется тоже звук в задней части как будто догоняет что то , заехал на сервис , все посмотрели ну что все вроде ок , грешили на раздатку переднюю , а сегодня ездил в горы , при зятажном повороте в право под гору дал газу и вуаля произошел прокрут и машина перестала ехать , ставлю драйв кардан крутиться мост нет , так же и с задней передачей и паркинг тоже не держит , эвакуатор снова на сервис посмотрели что кардан где соединяется шлицами с мостом он просто крутится визуально все ок , разобрать еще не успели завтра только , подскажите может кто сталкивался с чем то подобным ? Мастера сказали что скорее всего проблема в шлицах которые слизались но не могу понять как они там могут слизаться ? И добавили что на самом мосту могут быть в норм состоянии шлицы а вот на кардане нет , завтра покажет вскрытие но уснуть не могу крайне интересно что это может быть ?