Прошивка на евро 2 самому

Коллеги привет! У меня 4,4 м62 2000 года. Купил не было катализаторов и ни одного кислородного датчика! Так же вырезана система продувки катализатора. Купил два кислородника оригиналы и поставил их на выходе (т.е Первые лямда зонды поставил) Интересует следующее:

1. Прошить самому чтоб комп считывал с них показания и производил корректировку топлива (кто может помочь)
2. Подводные камни сей операции
3. Кто делал и что меняется?
Спасибо всем огромное!

 

Тонкости хотелось бы некоторые узнать! А то я слышал блоки засыпают легко и могут не проснуться!

 

Спасибо, помог!