R1100RT переключения с хрустом

Здравствуйте!
Первые дни начал выезжать на свежекупленном мотоцикле, никак не могу побороть хруст при переключении со 2й на 3ю - масло в коробке свежее, сцепление отрегулировал по книжке, срабатывает на середине хода и нет намеков на то, что оно кончается. Пробовал все - выжимал сцепление и ждал пока обороты упадут до холостых - переключался, помогает в 50%. Поддавливал лапку заранее - помогает чаще, остается только щелчок/небольшой удар. Пробовал без сцепления вообще, но пока я натренируюсь, думаю или коробка или сцепление скажут "до свидания". Варианты нажатия рычага сцепления тоже перепробовал все, обычно выжимаю до упора. Привык к круизерам и неторопливому переключению - "выжал-сбросил газ-подумал-воткнул", а тут в принципе один вариант без хруста остается - очень быстро/резко и на оборотах 4000-5000. Что я делаю не так?
Остальные передачи тоже хрустели, но я все поборол поддавливанием лапки.