E70 ручник х5 е70 электро ошибка

горит паркинг на табло. также горит в центре табло ошибка ручника. авто едет не заблокировано. заехал на диагностику выдало 006011 006031 и 006034. фото прилагаю. 2 мес назад меняли реле на новое и прочистили движок в ручнике. ездил норм. а чейчас вот такие дела. мастер удалил ошибки. теперь паркинг не светится но я боюсь нажать на паркинг вдруг блокируется и хана ...не уеду никуда. готов был снимать блок и отправлять на ремонт но говорят что это можно электронно полечить. у кого какие мысли ? кто с таким сталкивался