Серводвигатель не работает

Добрый день, у меня машина bmw e91 330xd , как-то загорелись ошибка 4х4 , поехал в сервис ,диагностика сказала проблема с серводвигателем роздатки , роздатка ATC300 ,ездил еще так около пол горда , работал ток задний привод и было классно) ,сейчас накатался на заднем приводе решил починить серводвигатель, снял его разобрал - слизан червь , заказал новый запрессовали почистили от старой смазки собрал , покрутил электромотор в ручную все норм шестерня крутится , все работает , установил на машину полный привод не заработал , поднял на подъемник крутятся задние колеса передние же еле еле , ногой останавливаются легко , снял опять привод посмотрел все нормально ,в чем может быть проблема подскажите . Один электрик сказал что надо было шестерни выставлять по меткам ну там редуктор какие метки . Буду признателен если подскажите спасибо .