E39 Срочно нужна помощь акпп+селектор

Здравствуйте всем,ребята такая проблема уже 2 недели бьюсь в интернете ничего путного. Значит е39 2001 г525d акпп,тачка стояла 2 месяца,приехал завели знач с прикурки,завелось все норм,поехал масло поменял,пока меняли масло акб опять сдох,проехал 10 мин для понимания, опять прикурка проехал 6 км загорелся индикация акб и шестеренка на приборке, доехал до дома ещё 5 км припарковался, заглушить,ключ в 3 положение,акб и шестеренка потухли, а загорелось толи бука S то ли 5 передача хрен пойми,ключ один щелчок естественно не заводиться мозги думают что в передачи,селектор в нейтраль тачка катиться все норм,селектор в паркинг ключ тоже выходит,клеммы сбрасывал что только не делал преды целые, 2х электриков вызывал оба не могут разобраться,че делать куда копать. Прикрепляю что показывала диагностика,ошибки почистили ,машинка перестала ругаться,но индикация так и горит,пофигу ей.