F10/F11 Странные звуки двигателя

Добрый день. Может кто сможет подсказать возможную проблему?

Ф10 520d 11 год

3-4 месяца назад начались странные звуки двигателя( машина начинает грубо работать, словно что-то с глушителем, словно это уже не дизельная машина ) с появлением запаха горелого масла и иногда начинает затягивать переключение передач.

Есть трещина в клапанной крышке и нужно менять прокладку теплообменника, отъездил 7 тыс с замены , уровень масла не уменьшился)

На днях на сто сказали , что никаких проблем не видят, помимо этих, якобы масло чуть капает на глушитель и из-за этого запах


Раньше коряво работала машина только на горячую , сейчас намного чаще это возникает , возможно что лето. При этом само по себе проходит через какое-то время.

И очень часто запах и ненормальная работа двигателя сопровождаются одновременно