E71 Толчки при движении на холостом ходу

На холодную или после ночи независимо от низкой температуры не ежедневно, не часто есть непонятное явление - стрелка оборотов не дёргается и не плавает, а звук двигателя как у двигателя автобуса (типа обороты вжишь-вжишь) будто на газ потихоньку кто-то поднажимает с интервалом чуть менее секунды. Начинаешь движение на холостых оборотах машина в такт мягко дёргается рывками (раз в пробке такое почудила). Добавишь чуть оборотов едет ровно. Что это топливный насос, фильтр, коробка? При движении машина как машина вопросов нет, разгон, в гору с горы, обгон в пол, всё без проблем. Что это может быть, у кого было? В сервисе сказали что диагностика этого прикола определяется только когда он есть можно определить что это. При ровной работе ничего не покажет. Может силком (деньгами) заставить ошибки поискать в двигателе и коробке.

 

Дизель 3 литра 249 лошадей

 

Модель не знаю

 

Двигатель дизель 3 литра 249 лошадей. Спасибо за ответ. Замена или прочистка, опресовеа или что там ещё?