Толчки при езде на АКПП

Всем привет.
Вчера с границы купил и забрал авто.
Пока ехали, заметили непонятные сиптомы у АКПП.
При ускорении машины происходит толчок авто. При очень плавном разгоне такого не происходит. Плавный разгон - это когда мы с педалью газа практически ничего не делали, только чуть-чуть слегка нажимали. Когда нажимаешь сильнее, но не резко, происходит рывок машины при автоматическом переключении передач.
На режиме "D" это наиболее чувствуется при скорости примерно 90 км/час. При чём машина дёргается не один раз, а может несколько, как бы ищет пятую передачу.
Чтобы разогнаться выше мы делали следующее: во время езды при скорости 90 км/час рычаг переключали в режим "4", разгоняли авто (разгон при этом был динамичным без рывков), потом перключали на "D" и ехали дальше. При этом при переключении на "D" всё происходит гладно и без толчка.
Что это может быть?
Мы думаем, что масло.

 

У меня BMW 525tds, 1994 года с новой мордой.
Модель коробки не знаю.

 

Спасибо.
Какие ещё могут быть причины?

 

Диагностику коробки?
У нас в городе скорее всего такого не делают.
Стереть ошибки, это как, отключить и подключить аккумулятор?

 

Сегодня поменял масло в коробке.
Масло слилось чистое. На магнитах поддона никакой дряни. Всё выглядит как новое.
Масло поменял, проехал, всё равно всё как и прежде - толчки при 90-100 км/час!!! БЛИН!

 

вроде как определили, что это пятую передачу схватывает и тут же отпускает, поэтому и толчки.

 

не совсем так.
я плавно разгоняюсь до 100 км/час и в это время начинаются толчки.
Толкает машину постоянно, если держать такую скорость. Периодичность 1 секунда.
они пропадают если уменьшить скорость или притопить педальку и разогнаться.

Когда вчера поменяли масло, то при езде на "D" около буквы "Д" на дисплее показывало букву "H". Она никаким макаром не убиралась.
Сегодня вместо "H" появилась буква "Е" и тоже не убирается. Я пытаюсь переключить различные режимы коробки "Спорт", "Зимний", но они не работают.
Может это как-то связано с толчками?
Может какой датчик? На диагностике первый раз показало ошибку 22- датчик температуры трансмиссионного масла и ошибку 12 - переключатель выбора программ. При сбросе ошибок потом этого не показало .

С уважением...

 

Коробка у меня 5H-18.

 

Толчки точно!
Вчера в Минск ездил 300 км. Толчки это точно.
К примеру едешь 90 км/час на четвёртой, начинаешь обгонять грузовик, давишь посильнее на газ, обороты резко подскакивают около 3000-4000 тысяч, машина на долю секунды как-бы на нейтрали(ощющение) и потом удар сзади, обороты спадают до 2000-2500 и машина быстро разгоняется.
Такая вот канитель.

Это так пятая включается, по моему.
Когда хочу перейти на пятую, то видно что именно с этим проблемы.
Еду 90км/час, обороты вырастаю до 2000, по идее должна на этих оборотах включиться пятая - ошущаю первый толчок. Я тут же сильнее давлю на газ примерно до 2500 оборотов, скорость возрастает до 100-120км/час. После этого я немного отпускаю педаль газа, обороты падают до 1500. В этот момент на сколько я понимаю включается пятая, так как скорость потом держится 100-120км/час, обороты спускаются до 1000.
Если впереди меня нет препятствий, то я могу ехать нормально с любой скорости на пятой, тахометр показывает 1000-1200.
Если где-то притормаживаю, к примеру деревня, то потом, чтобы переключиться на пятую я опять занимаюсь такой хернёй, ккак описал выше.

 

Кто знает где находится датчик температуры трансмиссионного масла и датчик переключателя выбора программ?