Трясет машину.

Здраствуйте,
Помогите если кто сталкивался,конечно.
Сегодня стоял на светофоре,стоял первым,смотрю асфальт,зеленый,кик даун,
машина набирает скорость примерно до 90-100,потом оп загорается резко чек и машину начинает трясти(не очень сильно) в районе задних колес.
Остановился машина трясется,даже на холостых,обороты не много скачут.
Глушу,завожу чек пропал,не трясется все ок.
Решил еще раз попробовать,в итоге точно так же,на 90-100 загорается опять чек.Опять перезапустил,все ок.
Причем это только на асфальте,когда машина цепляет,по снегу все нормально.

Подскажите,что как и где бы сделать,диагностику или что нибудь еще,очень напрягло меня это.
Причем не давно,за дней пять,был у ОД,делал диагностику ходовой и электроники,особого ничего не сказали.
BMW 630 восьмого года.