E46 Троит, хелп

Приветствую всех, проблема е46, мотор м54 мозги ms45, троит на холостых оборотах при любой температуре, и только на холостых либо сама поднимет обороты либо газ нажимаешь восстанавливается, если в момент троение нажать очень плавно начинает очень сильно троить, катушки переставлял, свечи менял, ошибки по пропуску 4 и 6, и по инпе вот такие показатели, подскажите кто понимает либо сталкивался с этим.