F20 Вибрации в АКПП на F20 при остановке

Друзья, доброго времени суток!
Стал счастливым владельцем F20 2017 года с мотором B38 1,5л на автомате, пробег сейчас 10 тысяч. Сегодня ехал с работы, настроение было такое, что музыку слушать не хотелось, я ее выключил и стал прислушиваться к работе узлов и механизмов (сам технарь, поэтому это моя привычка). Заметил, что при остановке и удержании нажатой педали тормоза в режиме D, есть легкая вибрация и низкочастотный гул, который исчезает примерно через 3-4 секунды, вместе с ним пропадает и вибрация. При отпускании педали тормоза и начале движения эти признаки (то ли нормальной работы, то ли неисправности) появляются снова. При переключении на нейтраль нет ни шума не вибрации.
Подскажите, это нормально? Какая-то блокировка в АКПП? До этого была только механика.

 

Как гора с плеч! Спасибо!

 

А с чем такое связано? Какие механизмы в этот момент включаются и отключаются? Хочу разобраться.

 

Я, скорей к сожалению, как и большинство, инструкцию читаю в последнюю очередь.
Спасибо за ответы! Буду изучать матчасть.