Вибрация и "плавание" оборотов

Друзья, в общем проблема на зетке е85 следующая:

При спокойной езде появляется вибрация сзади. Похожая на то, как будто едешь по дороге на которой установлены предупреждения о приближении пешеходного перехода (в асфальте красные "кругляхи", зачастую за городом устанавливают), либо по краю дороги прерывистые линии предупреждающие о съезде на обочину.

И оно проявляется только на D, но при это если переключить в СПОРТ или ручной режим то все нормально. И проявляется, если нажимать на газ еле-еле, чисто для поддержания скорости... При этом обороты немного плавают и в момент падения оборотов как резкое "затупление" и эта вибрация... И происходит это еще иногда при легкой и спокойной езде вгору...

Что это может быть? Диагносты сказали, что бублик, он же гидротрансформатор, тут не при чем...

так же диагностика показала, что завален угол зажигания, его значения всего 4 градуса на холостых... Что это может быть? Двигатель М54 2.2

 

Именно! Диапазон 40-60 км/ч или 110-120...

 

Кстати сбрасывали адаптацию, так во время этих вибраций двигатель аж звенел! То есть эта вибрация идет от троения или детонации двигателя...

 

В очередной раз сделал комплексную диагностику - все в норме! Дросель открывается/закрывается нормально, все датчики рабочие, подушки двигателя и акпп в норме, свечи меняные неделю назад, все показания в норме!
В чем проблема понять не могу...

 

Ну это же не выход... Ведь в машине получается что то работает неправильно и неизвестно к чему это может привести...

 

Диагностика показала что датчики в норме!

 

Подсказывают что нужно смотреть в сторону кардана... Что скажете, клубни?

 

Обратил внимание, что если разогнать машину и обороты, то при резком отпускании педали газа стрелка тахометра еще немного прыгает, то есть возвращается на 1500 оборотов и еще прыгает вверх-вниз и так несколько раз... А потом вы итоге останавливается на норме...