F20 Вибрация на D при тормозе на светофоре

Всем привет
Может кто знает что происходит или сталкивался.
На светофоре при выжатой педали тормоза в положении АКПП D происходит будто конвульсия/вибрация/дергание где-то в районе двигателя. При чем минут через 10 с начала поездки. Далее все пропадает и будто не было. Машина выдала чек: свечи.
Я поменяла свечи, масло, всё фильтра, а проблема осталась. На СТО сказали подушки, я поменяла подушки, докучи сдохшие передние диски и колодки, вибрация/дергание остались.
На дилере не почувствовали этого, потому что я как раз до него ехала дольше, чем эти самые минут 10. Продиагностировать не смогли поэтому. Сказали почистить форсунки. И бензин другой лить, лью всегда дорогой бенз.
форсунки пока не чистила. Может еще что смотреть. Вибрация бывает не каждый день. Но точно заметила что появляется через 10 минут поездки. Далее уже исчезает как и не было