G30/G31 Вибрация при P->D или P ->R

Добрый день, уважаемые одноклубники. Проблема следующая появилась у меня: стал замечать, что при переводе КПП из Паркинга в Драйв или Реверс, появляется витражи я примерно на 1.5 -2 секунды, и чуть приседают обороты. Раньше такого не замечал. Может у кого от было подобное? Машина 520, RWD. Прььег под 90 к.