Вопрос по АКПП на ф30,хелп кто знает!

Здравствуйте народ...Владею машинкой относительно недавно, машина 328 F30 2012 года.. Скажите может кто сталкивался, а скорее может у всех так и я чисто придираюсь, что на холодную, что на горячую без разницы если стоять на подъеме, переключить в режим R чуток при этом подать назад,можно скатить даже на нейтрале, а потом переключив в D плавно отпустить тормоз и тронуться, то ощущается небольшой пинок, едва заметный очень похожий на систему autohold, анологичная ситуация если стоять на спуске и проделать наобарот то при трогании назад такая же фигня и еще заметил, что если стоять на подъеме отпустить педаль тормоза в режиме D естественно машина при этом не скатывается, то при повторном нажатии педаль тормоза не прожимается до конца и как бы дубеет, не знаю смог ли доходчиво объяснить, но если кто поделится опытом буду признателен))

 

Возможно нашёл ответ на свой вопрос в мануале)) на сколько я понимаю английский это что то в роде автохолд только на подъемах и спусках)