F01/F02 Вопрос! по дооснащению SA524 Адаптивный свет ксенон

Привет! Может кто сталкивался, имеется F01 03/11 дорестайл, имеются фары с адаптивным ксеноном от LCI. Попытка внедрить их в дорестайловую машину пока не увенчалась успехом. Лампы розжигаются, колечки и привод линзы не работают. По ISTA ошибка звучит - драйверный модуль TMS нет связи. Окей, открываю схемы, перебрасываю по образцу lin, kl31, kl30 на питание TMS, добавляю k-can3 в ZGW, добавляю SA524, общее кодирование. Все так же нет связи. Возникает вопрос, что я упустил? на биммерфесте читал тему о 524, ссылка далее http://www.bimmerfest.com/forums/archive/index.php/t-812826.html но со своим английским толком не понял, речь о ZGW high, и FRM с TMS3. Чешу репу, может мой дорестайловый ZGW не знает о CAN3 или FRM не умеет общаться с TMS3? Подкидывал машине FRM от 2016 F10 LCI с LED, связь с TMS не появилась. Кто нибудь может помочь советом? спасибо.

 

Новые фары не LED, а адаптивный ксенон. Лед только колечки.. с ледом в головном свете все понятно, замена ZGW, а вот в случае с ксеноном, нужно ли?