F30/F31 Вопрос

Добрый день, уважаемые форумчане!
Столкнулся с проблемой на BMW F30 320i 2016г. рестайл, задний привод.
Появилась кратковременная вибрация ( как-будто фрикционы изношенного сцепления притираются в течении 1-2 секунд) при переключении АКПП из положения "P" в "D" или "R", "N". Как на прогретом ДВС так и на холодном. Проявляется постоянно.
Появилась в зимнее время, но на это большой акцент не делаю, т.к. только этой зимой, может просто пришло время...(
При этом никаких ошибок диагностика не выявила, какого-то вразумительного ответа не получил.
Бывает, что на холодную, на холостых плавают обороты, но с этим вряд ли связано.
Буду признателен, если у кого был подобный опыт или как с этой проблемой справлялись.
Большое спасибо!!!