E71 Впуск и выпуск

Привет любителям и владельцам х6!
Решил немного улучшить динамику своего х6 5.0. Для этого требуется изменить выпуск/впуск и препрошить.
Ну с перепрошить всем и так понятно... Эвотеки, хаманн и тд... Почитав на этом сайте особенно заинтересовали блоки Steinbauer...
Выпуск уже посложнее. Цель установки не только звук, но и прирост мощи, НО! За это я мало готов отдавать кучу денег, типа того, сколько запрашивают сумасшедшие конторы типа хаманна (да у них вообще все дорого))) если кто знает более бюджетные и разумные варианты, то очень интересно выслушать.
Остался впуск... Оооо здесь вообще для меня всё неизвестно
Да и терзает вопрос будет вести себя прошивка для стокового двигателя, если на нём заменили впуск и выпуск((
Помогите, рассудите