F10/F11 Взаимосвязь системы защиты от наезда на пешеходов с адаптивным круиз контролем

Помогите разобраться:
Догнал на светофоре машину, удар бы не очень сильный, бампер даже не треснул, но погнулась балка, так что радар адаптивного круиз контроля стал смотреть вверх. После старта машина поехала абсолютно нормально но через некоторое время появляется сообщение, что система контроля дистанции отключена - мол сам следи за дорогой.
Приехал, снял бампер, отключил гирлянду с датчиками наезда на пешеходов, чтобы выгнуть балку. Затем завёл стоячую машину, и в этот момент появилась новая ошибка - неисправность системы наезда на пешеходов.
Выгнул балку, выровнял радар, подключил назад гирлянду с датчиками и собрал бампер - ошибки так и не исчезли.
Залез на Ютубканал биммердока он говорит немедленно отключить 4 пиропатрона, чтобы не выстрелели - так и сделал. Теперь катаюсь с двумя ошибками.
Также читал, что система защиты пешеходов самодиагностируется каждый раз при включении зажигания, если с ней всё ок. У меня так не происходит, даже если я подключаю назад пиропатрона. Гирлянду снимал аккуратно повредить не мог. Ну ладно с нее буду что-то решать.
Вопрос такой: влияет ли ошибка защиты пешеходов на адаптивный круиз контроль?
Может ли такое быть, что даже при нормально стоящем радаре круиз контроль не включится до тех пор, пока с пешеходами не разберусь?
Стоит ли подключить назад пиропатроны и попробовать с ними проехать на скорости больше 20 кмч, тогда ошибка наезда на пешеходов пропадет или они сработают?

 

Здравствуйте,
Диагностику чего именно?
Того что существует взаимосвязь между этими двумя системами или нет?

 

Спасибо, Значит получается что системы не связаны и их можно чинить независимо от друг друга?