Хелп - затыкается коробка передач

У кого может было такое: при разгоне коробка передач как бы затыкается (не может выбрать передачу), машина при этом дергает, теряет темп разгона, мотор ревет на высоких оборотах. Потом коробка включает нужную передачу и далее все в порядке. Сие действие длится меньше секунды. Но очень неприятно.

Машина 630. В эксплуатации 4 года с небольшим. Пробег мизерный ок. 15 тыс. По коробке была год назад замена ручки. После этого казус и стал проявляться сначала редко (не обращал внимания), а теперь все чаще и чаще.

Что скажете? Какой может быть диагноз?