Заблокировалась коробка(SMG)

Привет, всем!
Подскажите, плз, что может быть с моей e85 (2003г.в., коробка SMG)
Такая штука приключилась: на скорости 100км/ч загорелась лампа аккумулятора. Заглушил, завел - погасла на 3 минуты, потом вновь загорелась.
Оставил машину в тишине и покое(в тенЁчке) часа на 3. Потом поехал. Через 20 минут езды загорелись все лампы на приборной панели, отпустил педаль акселератора, но обороты повысились до 6000 и заглохли(((
Вызвал эвакуатор, но съехать уже сам с него не смог - коробка встала на 1 перечу и больше не реагирует. Жужжит через раз, или лучше сказать намного реже чем обычно.
Быстрая компьютерная диагностика показала, что нет ответа от коробки.

Кто сталкиваться с подобным....

 

а что значит "сдохла"? не совсем понимаю весь процесс((( какой-то элемент коробки вышел из строя или как?

 

В какую цену встала замена коробки и сама коробка, если не секрет? И где меняли?