зачем в мк4 заходят эти сигналы

Предположу.
Определять местоположение автомобиля при отсутствии сигналов спутника.
Она ведь показывает изменение местоположения на подземных парковках. Причем весьма точно.

 

Для того, что бы при движении без сигнала машина могла четко знать где она сейчас, плюс в самом модуле есть гироскоп.
Туннели, парковки и так далее.

- скорость а/м
- понять, что машина движется назад

Я когда другу менял блок (тестировал -хороший на исправный) забыл антенну подсоединить, там он ездил неделю и машина показывала где.

Заметь, сколько лет уже этой системе, а машина во дворе на парковке, на карте стоит очень четко, смотря в правильную сторону. Даже современные телефоны с хорошими приемниками не могут так. На месте ты всегда будешь "прыгать"

 

Если я правильно помню эту машину, то скрутка скорости задней живет за бардачком, по потолку в задний левый угол закинь и все. Включение задней скорости там же точно.