E65/E66 Заклинило водительскую дверь

Друзья привет всём! такая вот проблемка с водительской дверью заклинивает замок снутри и снаружи вообще не открывается никак.Ключом тоже. С брелка центральный замок открыват и закрывает,но дверь заперта. Тут получилось снять карту снутри.Добрался до замка,открыл . Всё собрал, работает как новая,закрывается открывается. После того как поехал после 20 км/час, двери автоматически закрываются. Но после остановки всё двери открываются, а вот водительская опять заклинивает, и блокируется.