[Решено] E71 - после выключения и пуска двигателя ошибка активного руля

Проверили эту версию. Разъём высушили, контакты зачистили (хотя они и так внешне были чистыми), обмотали в несколько слоёв пищевой плёнкой и изолентой, чтобы влага точно не попала.
Увы, после третьей поездки в течении дня ошибка опять появилась.

 

Ну за неделю конденсат разъём не испортит Надо же было проверить.

 

Ну, собственно, замена аккумулятора на рекомендованный производителем AGM ничего не дала.
Смена типа АКБ была корректно закодирована, произведена регистрация замены.
Все ошибки в автомобиле стёрты, сделана инициализация активного рулевого управления в Рейнгольде.

Ну при запуске двигателя та же песня - ошибка Active Steering Inactive.

Дальше планирую проверять блоки ICM и сам AL, ну и датчик угла положения рулевого колеса. Кстати, кто знает, где датчик находится на этом автомобиле? Где-то читал, что под рулём, на блоке с поворотниками, прозрачный круг с прорезями. Так, или нет?

Ну и заметна явная зависимость от погоды - то ли от температуры, то ли от влажности. Летом ошибка появляется редко, раз в несколько поездок. Зимой - каждые 2-3 поездки. Но летом в дождь, или зимой при резких перепадах, или после мойки - как мне кажется, ошибка вылазит чаще. Подозреваю запотевание и заиндевение чего-либо. Или контактов в блоке, или частей датчика.

Вчера автомобиль мыли, сегодня ошибка стала стабильной - каждый запуск двигателя она появляется. Сбрасываю - появляется снова после следующего запуска. Но так диагностировать даже легче. Сегодня до запуска двигателя стирал ошибки и ошибка "недействительное угловое положение датчика..." 644C никак не стиралась. Но уверенно заявлять, что проблема именно в датчике, а не в значении коррекции или поломке одного из причастных блоков, или в некорректной коммутации блока и датчика - ИМХО нельзя.

Увы, доноров у нас на разборках нет, так бы наверное можно было попробовать договориться взять под залог подменные агрегаты.

 

Не заряжал. Всё кодирование делал на заведённом двигателе. Перед установкой напряжение аккумулятора было 12,63 В. Это ведь хороший уровень заряда?

 

Купил зарядку для AGM аккумуляторов, зарядил:

Ситуация не изменилась. По-прежнему после перезапуска двигателя с предварительным сбросом ошибок - вылазит гирлянда лампочек и предупрежление об ошибке активного рулевого управления.
Предлагаю на этом тему возможного недозаряда/несоответствия аккумулятора закрыть. Аккумулятор куплен и заряжен, закодирован, прописан, никаких изменений.
Собственно в результате эксперимента был уверен ещё после езды с двумя запараллеленными на моменты пусков аккумуляторами, которые совместно давали сумасшедший пусковой ток (описано на предыдущей странице), но пошёл на вторую замену аккумулятора за год, чтобы подтвердить, что дело не в просадке напряжения не в момент запуска, а ещё в какой-то момент.

В любом случае благодарен всем, предлагавшим версию недозаряда аккумулятора, поскольку вообще без версий неисправность не угадать.

 

Увы, насколько я понимаю в электронике, любой контроллер заряда определяет его уровень по напряжению на АКБ. С той разницей, что умные контроллеры делают поправку на историю заряда-разряда, но в новом аккумуляторе этой историей можно пренебречь.

 

Эх, не хотелось бы
Вообще ТИС говорит, что начиная с E70 идёт третье поколение активного рулевого управления. В нём нет датчика суммарного поворота руля, а есть оптический датчик поворота рулевого колеса, и датчик положения сервопривода на рейке.
На форумах пишут, что оптический датчик иногда пачкается и криво работает. Я до него сегодня добрался: находится под рулём в блоке SZL, на котором рычажки дворников и поворотников.
Состоит из полупрозрачного диска с напечатанной кодировкой текущего положения, и оптической читающей головки. У меня на этом датчике нет ни следов грязи, ни повреждений.
Далее - этот датчик передаёт сигнал по F-CAN в блок активного руля AL и другие блоки, отвечающие за стабилизацию движения. В первую очередь почему-то иногда на некорректные показания датчика жалуется блок ICM. Иногда DSC. А иногда и сам блок AL просит выполнить инициализацию активного руля. Кто из них ловит ошибку первый, и кто является зависимым от других - пока непонятно.
Возможно, проблема в том, что блок AL или какой-то другой теряет значения калибровки руля. Кстати, посмотрел, ошибки после предыдущей калибровки появляются ещё до пуска двигателя, а не в момент пуска, как я думал. Достаточно включить зажигание и немного потерпеть.
Также возможно, что не работает корректно плата на оптическом датчике, например не всегда вовремя включает питание датчика.

 

Тоже промелькнула такая мысль
Думаю подкинуть всё-таки весь подрулевой контактный центр с донора, чтобы исключить хотя бы очевидную ошибку.

 

Нашёл на авите за 2 т.р. весь блок SZL, оплатил доставку. Чтобы весь датчик в комплексе исключить.

 

Ошибки появляются тоже после перезапуска автомобиля? Если рулём покрутить пять раз в обе стороны - ошибка исчезает? Если да - то проблема точно такая же. По итогам замен, ремонтов тоже отписывайтесь, пожалуйста, помогло или нет. А то много форумов, особенно зарубежных, где люди описывают проблему точь-в-точь, а потом пропадают. И непонятно, как решили.

У меня SZL только вчера выехал из Питера. Заказывал на разборах на Авито, на первом четыре дня потерял, не смогли найти на складе, на втором долго отправляли.

Как я понял из чтения документации: угол поворота руля высчитывается виртуальный из показаний блока SZL (угол поворота рулевой колонки) и угла поворота мотора на рейке. Далее это значение суммируется в блоке DSC, там же записывается значение коррекции угла поворота руля. А вот почему оно сбрасывается - фиг поймёшь. Если бы научиться считывать в CAN-шине сигналы от SZL, мотора в рейке и DSC, чтобы понять, какой из блоков косячит, было бы проще понять.

 

Вот здесь под номером 09 смотрите:
https://bmwcats.com/bmw/E71/50903/L:A:200909/32/32_1677/?vin=l346082

 

Подкинул другой узел SZL в сборе с кассетой витых пружин. Вердикт: SZL не виноват.
Всё больше склоняюсь в сторону блока DSC, или его питания.
Во-первых в документах так и пишут, что он передаёт угол поворота руля в ICM. Подозреваю, чтот и в остальные блоки.
Во-вторых, если разобраться, во время появления ошибок не работают не только AL (блок активного руля), но и DSC, EHV, ICM и ещё какая-то фигня - короче всё, что зависит от угла поворота руля.
Ну а в третьих, когда сделал перекодирование DSC - ошибки все пропали, даже без инициализации руля. Через 5 запусков появлись снова, потом опять перекодирование - и опять пропали.
Ещё раз запишу себе самую вероятную причину - блок DSC в момент переключения зажигания теряет значение корректировки угла поворота руля, либо просто тупит и не принимает его от SZL, или не передаёт дальше.

 

Воот. А у меня ошибка на заведённой никогда не возникает. Только в момент включения зажигания.
Но подозреваю, что проблема идентичная Возможно, у Вас блок самодиагностируется в момент движения, а у меня в момент пуска. И считаю, что это может зависеть от свежести прошивки блока.
Это я к тому, что раз у меня не помогла замена блока SZL, то Вам всё равно нужно попробовать, раз заказали. Возможно, поможет.

 

Перестал искать ошибку только активного руля, а стал ошибку угла поворота руля.
Нашёл интересное видео:
DSC давал ошибку угла поворота руля, потому что не работал датчик ускорения (yaw sensor) - давал нули, и DSC не мог инициализироваться.

 

Вчера загнали авто к официалам на диагностику в надежде на их оборудование и опыт, ибо сам не смог прочитать датчики DSC, не берёт Inpa это сочетание DSC и кузова. Только ошибки читает. Рейнгольд тоже только ошибки.
У них тоже Рейнгольд, но видимо или более свежий, или железо получше, но они показали ранее не видимую мной ошибку положения двигателя активного руля на рейке. Считают, что проблему нужно искать между блоком AL под левым крылом и рейкой включительно. Также ссылаются на свой опыт: говорят, что была такая же проблема, долго возились, в итоге написали вопрос в BMW, и оттуда им сказали решение.
Начинать в моём случае нужно с доскональной проверки и прозвона косы проводки между AL и электромотором рейки. Как сделаю - отпишусь.

Да, заодно обновили прошивку автомобиля, все 15 блоков, на самую свежую - то ли 2014, то ли 2016 года. Чтобы исключить детские болезни. До этого стояла прошивка с завода 2008 года.
Ну и вообще читал, что коробка на светофоре после долгой стоянки перестаёт трогать авто рывком, если прошить, и разгон плавнее. Было такое тоже неудобство. Благо, прошивка у нас стоила 3600 рублей, с ответственностью дилера за возможный выход из строя блоков.

 

Проводку между ЭБУ активного руля и мотором рейки прозвонил. Снимать нужно было половину левого переднего подкрылка со стороны салона и обе нижние планки его же. Тяжело было снять фишку с мотора рейки, но длинными инструментами подлез. По проводке замыканий и обрывов нет, контакты в разъёмах чистые.

Теперь второй и завершающий пункт мероприятий, предложенных механиками официального дилера - меняем ЭБУ активного руля под левым крылом, он же блок AL. Собственно, это решение и было ответом из BMW дилеру в такой же ситуации.
Оплатил на разборке свежую версию блока за 10 т. рублей (новый около 80 т.р. обошёлся бы), буду ждать доставку.