F10/F11 Дергается при разгоне

Это у всех так, 2-е шины ставите начинает дергать , а если стоит одна, то работает как запаска и проводить инициализацию RPA(RDC) не надо.
Но если ставите вторую шину, то инициализация обязательна.
Длина окружности у новых и БУ шин одной марки и модели уже разная.
Давление выбирается исходя из нагрузки на ось и обеспечения небольшой недостаточной поворачиваемости , при этом длина окружности заднего колеса под нагрузкой может быть больше или меньше переднего в заданных пределах.
Сброс настроек RPA обязателен, смотри инструкцию, а вот если не помогает , значит есть неисправность.
ЭБУ DSC уже с датчиков ABS получает радиусы качения каждого колеса, а высчитывает она реализуемый тяговый момент на каждом колесе, складывает и распределяет в зависимости от необходимости с учетом сцепления колес.