Пинки после смены колес f13 650 Х драйв

Начну с наводящих вопросов :
- Как комп или другой прибор определяет величину износа задней шины ?(сегодня новые шины ,завтра у друга взял на заднюю ось "лысые" шины )
- Как комп реагирует на величину износа задней шины ?(как на проскальзывание или он знает об износе задней шины )
- многие после пинков устанавливали оригинальные шины и пинки прекращались, кто нибудь делал наоборот и устанавливал "лысые" шины только на заднюю ось ,как проявлялись пинки в раздатке ? (они усиливались или прекращались )
- Почему подключение переднего моста должно производиться плавно и незаметно ?