Помогите! Отказ системы полного привода!

в раздатке зазоры между дисками проверяются при каждом запуске авто, т.е. происходит как бы калибровка, вот у них (афициалов) и выписывается "САМОУСТРАНЕНИЕ"
если неисправна раздатка, то конечно авто будет ругаться на 4*4
предпосылка для этого вроде есть (выше у кого-то такое было)
проверь раздатку у нормальных спецов (на предмет механического износа)
все датчики проверяются при запуске авто (кроме датчиков АБС, они проверяются в движении)